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仿生视觉系统及成像效果。上海理工大学供图

昆虫以超大的视野、超快的响应感知微观世界。这种令人惊叹的视觉系统，为人类的科技探索打开了全新思路。科学家们之前已通过模仿昆虫复眼的多单元阵列设计，开发出各类由微透镜阵列和传感器组成的成像系统——仿生复眼成像系统，有望将昆虫眼中的微观奇迹转化为改变人类生活的创新技术。然而，传统仿生复眼成像系统因其复杂的三维结构、有限的空间解析能力，仅能以模糊的马赛克图像形式呈现出微观世界。

“不仅要让仿生视觉系统‘看到’世界，还要让它‘看清’‘看懂’这个大千世界。”张大伟介绍，这套仿生视觉系统的灵感，来源于节肢动物复眼的结构特点及信息处理方式。昆虫通过成百上千个“子眼”协同工作，实现对复杂环境的即时响应。团队模拟这一结构，设计出一套0.8立方厘米的仿生视觉系统，实现了百万像素级的全彩超大视野(165°×360°)高清成像。

与此同时，科研人员通过深度学习构建了一套多级架构的视觉处理模型，能够开展全景图像高清重构、大视野中多目标定位、目标识别、目标跟踪的多项复杂任务，让“仿生视觉”真正具备了“看清”“看懂”的能力。

据了解，科研团队正计划进一步优化仿生复眼结构，并深入挖掘仿生视觉技术在微小无人平台、内窥检测仪器等高端仪器及装备中的应用潜力，助力AI赋能的科学仪器创制。(完)

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